Společníci tvoří nedílnou součást Doktorova života. Cestují spolu s ním v TARDIS, pomáhají mu s každodenními činnostmi, útrapami, a co si budeme vykládat, většinou spolu někam utíkají. Nejsou tu ale jen pro to, aby Doktora rozptýlili, ale jsou to velice cenění přátelé, jež mnohdy přijdou s chytrým nápadem, který pomůže vyřešit situaci. Přátelé, kteří Doktora podrží, když je mu nejhůř, a jež ho zastaví, když se začne vymykat kontrole. Hranice mezi společníkem a přítelem je velice tenká, ale můžeme říct, že Doktor měl ve svém životě celkem asi 39 společníků a společnic plus plechového psa K-9, se kterým prožil mnoho. Ano, počet je to vysoký, ale život Pána času je dlouhý a lidský druh tak rychle skomírá. Pojďme se teď ale podívat na ty významné osobnosti, kterým bylo dopřáno privilegium cestování v lodi pohybující se skrz čas a prostor.
